X射线管道爬行器

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HR-92
 
  采用拥有国家发明专利的数字式磁定位指令仪技术,定位精度高;使用大功率智能调速模块控制电机。相对传统的继电器和接触器,调速模块的可靠性高,使用寿命长。除电机驱动模块外,还有一套备用退车电路,可在驱动模块或车体电源出现故障时自动退车;HR92带有内外2个传感器供用户选择;采用了最新的以32位单片机为核心的数字定位技术,使爬车无论在上坡,下坡,平道和内壁光滑的管道内都能保证很高的定位精度。;车体运动速度非常快,达到18米/分钟;为用户提供爬车自检器。可以检测爬车的接口是否正常。方便故障诊断;有完善的保护系统。可以诊断管头过电压,欠电压,过管流,欠管流,爬车遇阻,遇水,电池欠压等故障。并在出现故障时自动退车;友好的人机界面,所有的提示信息均采用英汉2种语言显示,用户输入的曝光管压,曝光时间等参数可自动记忆。
 
适用管径mm 350~800
适用壁厚mm ≤33
爬行器总重量(含管头)kg ≤135
最大爬坡度 40°
行走速度 16m/min
转弯半径 ≥7D
爬行距离km >4
X射线机 2505
总曝光时间min >60
曝光电压范围kV 150~250
定位精度mm ±4
使用环境温度 -20℃~+70℃
使用环境湿度 ≤90%