X射线管道爬行器

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HR-91
  采用拥有国家发明专利的数字式磁定位指令仪技术,定位精度高;使用大功率智能调速模块控制电机。相对传统的继电器和接触器,调速模块的可靠性高,使用寿命长。除电机驱动模块外,还有一套备用退车电路,可在驱动模块或车体电源出现故障时自动退车;HR91使用先进的传感器内置技术,磁接收传感器在车体内,省去用户连接传感器和调整传感器高度的麻烦。
适用管径mm 200~400
适用壁厚mm ≤15
爬行器总重量(含管头)kg ≤86
最大爬坡度 40°
行走速度 16m/min
转弯半径 ≥10D
爬行距离km >2
X射线机 1605
总曝光时间min >40
曝光电压范围kV 120~160
定位精度mm ±3
使用环境温度 -20℃~+65℃
使用环境湿度 ≤90%